Cartographer est une initiative Open Source présentée récemment par Google. Il s’agit d’une librairie (un ensemble de fonctions logicielles) permettant de mettre en œuvre des systèmes de localisation et de cartographie 2D et 3D en temps réel : SLAM (Simultaneous Localizatino and Mapping).
Les algorithmes utilisés ici permettent de combiner les données issues de plusieurs capteurs tels que les LIDARs, les centrales inertielles (IMU) ou les cameras. Toute ces informations sont utilisées pour le positionnement et pour la construction temps réel de la cartographie. Ce genre d’outils est un composant essentiel pour les équipements autonomes : voiture sans conducteurs, véhicules de chargement/déchargement dans les hangars/ports, … et éventuellement (quand les outils et les technologies seront plus abordables) pour rendre les robots ménagés plus efficaces 🙂
L’objectif de Google ? Démocratiser l’usage de ce genre de technologie.
Pour avoir un aperçu de l’efficacité d’un tel outil voici une petite vidéo :