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Cela fait déjà quelque temps que je m’intéresse à la création de prototypes, principalement dans le domaine de la photo mais pas que. Depuis peu, je me suis intéressé à la création d’objets connectés (pour la domotique principalement) et d’objets de « la vie de tous les jours ». Pourquoi ? Simplement parce que chaque domaine a ses propres contraintes et, par conséquent, réfléchir à plusieurs domaines permet d’avoir une vision plus réaliste de la création de prototypes au sens large.

Aujourd’hui, la création d’objets – le prototypage – rime avec impression 3D. Cet outil est devenu un incontournable aussi bien au niveau des Makers / Hobbyist qu’au niveau industriel. Pour me faire une idée de ce qu’il est possible de réaliser aujourd’hui, j’ai décidé de faire quelques tests avec des services en ligne. Et pour ces quelques tests, j’ai voulu des objets difficiles à réaliser avec une imprimante 3D classique (technologie à filament FDM – Fused Deposition Modeling).

Aujourd’hui, je vous présenterai donc ce que j’ai testé chez Sculpteo.

Modélisation pour les tests :

Pour l’occasion, j’ai décidé de tester le logiciel Autocad Fusion 360 : un logiciel puissant, complet et offrant une multitude d’outils indispensables. Point non négligeable, ce logiciel est disponible en licence gratuite pour les non-pros , hobbyistes et étudiants/profs … oui oui, c’est ici !!!
Le premier objet, est un système de vis sans fin simulant un distributeur quelconque :

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Après 12 ans en appartement, c’est une nouvelle page qui se tourne et un régal de se retrouver en maison 🙂
Le fait de vivre en copropriété peut avoir des aspects très intéressants … si tout le monde joue le jeu (c’est même une excellente solution dans ces cas là) … seulement ce n’est pas toujours le cas. Les avantages de la copropriété se transforment alors souvent en gros points de blocage. C’était le cas dans la copropriété dans laquelle j’avais mon appartement notamment sur les aspects économies d’eau mais surtout sur l’économie d’énergies (chauffage, isolation, …). En effet, dans cette copropriété, impossible d’envisager le fait d’individualiser les consommations en eau ou en chauffage. Quand aux travaux d’isolation, le syndic en charge de notre copro s’est montré bien volontaire pour souligner le coût d’une isolation de la copro sans parler des aides ni des gains possibles.

En Mai 2016, j’avais réalisé un petit article présentant le suivi des thermies et des t° dans l’appartement pour voir comment celui-ci se comportait en cas d’individualisation des charges de chauffage. Au passage, tous ces relevés ont été de très bons arguments pour la vente de l’appartement 🙂 (appartement exposé plein sud, avec travaux d’isolation thermique et phonique + robinets thermostatiques programmés sur l’ensemble des radiateurs des pièces à vivre).
Il s’agissait pour moi d’un premier pas vers la domotique. Maintenant que l’on est en maison, les possibilités sont plus importantes :

• suivi de la consommation de gaz ;
• suivi de la consommation d’électricité ;
• suivi de la consommation d’eau ;
• optimisation de la partie chauffage et consommation en eau ;
• …

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Les IoT … kezako ?

La notion d’IoT (Internet of Thing – Internet des objets) a explosé ces 2 dernières années. Le grand public découvre de plus en plus d’objets de ce type : des capteurs pour suivre la qualité de votre sommeil, des capteurs pour suivre votre rythme cardiaque, des sondes de t° et d’hygrométrie pour gérer et suivre le confort de votre maison, des capteurs analysant la qualité de votre conduite automobile afin d’optimiser le coût de votre assurance auto, …
Tous ces objets disposent d’une connectivité à notre réseau préféré qu’est Internet. Une connectivité qui permet de faire converger les données recueillies vers des plates-formes spécifiques afin de les stocker / traiter pour que l’utilisateur final puisse les consulter ou tout du moins consulter l’interprétation qui sera fait de ces données.
Voilà de quoi clarifier la notion d’Internet des Objets.

Bien sur, ces données sont sécurisées et accessibles uniquement à l’utilisateur final … au moins d’un point de vue nominatif.

Bob est un utilisateur d’objets connectés pour le suivi de sa santé (sport), pour le suivi de l’utilisation de sa voiture et pour le confort de sa maison.

Le concept qui se cache derrière les IoT n’est pas spécialement nouveau. Seulement, le boom du Big Data et l’arrivée de composants électroniques de plus en plus performants et de plus en plus miniaturisés ont permit une véritable explosion du phénomène. A l’heure d’aujourd’hui, les offres IoT ciblent des centaines de milliers voire des millions d’utilisateurs et bien plus d’objets connectés !

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Cartographer est une initiative Open Source présentée récemment par Google. Il s’agit d’une librairie (un ensemble de fonctions logicielles) permettant de mettre en œuvre des systèmes de localisation et de cartographie 2D et 3D en temps réel : SLAM (Simultaneous Localizatino and Mapping).

Les algorithmes utilisés ici permettent de combiner les données issues de plusieurs capteurs tels que les LIDARs, les centrales inertielles (IMU) ou les cameras. Toute ces informations sont utilisées pour le positionnement et pour la construction temps réel de la cartographie. Ce genre d’outils est un composant essentiel pour les équipements autonomes : voiture sans conducteurs, véhicules de chargement/déchargement dans les hangars/ports, … et éventuellement (quand les outils et les technologies seront plus abordables) pour rendre les robots ménagés plus efficaces 🙂
L’objectif de Google ? Démocratiser l’usage de ce genre de technologie.

Pour avoir un aperçu de l’efficacité d’un tel outil voici une petite vidéo :

Toute les informations sont disponibles ici : https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartographer.html